Últimas Notícias


Artigos


O que é um AHRS ?


Um Sistema de Referência de Orientação , mais conhecido como um AHRS, é um sistema  sensor de 3 eixos que fornece, em tempo real, posição 3D e atitude - inclinação, rotação e azimute.  A principal função de um AHRS é fornecer dados de orientação.  AHRS são projetados para substituir instrumentos baseados em  giroscópios tradicionais e proporcionar maior confiabilidade e precisão.


Algumas das muitas aplicações para AHRS incluem controle e estabilização, medição e correção e navegação.  Um exemplo de controle e estabilização, está em uma câmera ou em uma antena montada num sistema, tal como um avião ou barco, que tem de ser estável.  Medições e correções melhor se aplicam a um sistemas de imagem, onde um AHRS é usado para garantir a direção que o imageador é apontado.  Na navegação, uma AHRS pode ser usado para fornecer orientação e direção.


Os sensores do AHRS usam algoritmos para estimar atitude no espaço 3D.  Alguns AHRS utilizam algoritmos tradicionais de filtro de Kalman que usam medidas magnéticas e aceleração para estimar a grande variação do bias do girômetro, em tempo real.  Outros sistemas AHRS  utilizam estimadores diferentes de Kalman que calculam uma estimativa da orientação em tempo real.  Uma vantagem potencial destes algoritmos modificados é que eles podem superar tradicionais sensores baseados em filtros de Kalman,  fornecendo a optimização de desempenho em tempo real para diferentes ambientes de operação magnéticos ou dinâmicos.


AHRS exigem girômetros muito precisos, pois a qualidade desses dispositivos impacta significativamente no desempenho global do sistema.  Um exemplo de um giroscópio muito preciso é um giroscópio de fibra óptica, vulgarmente conhecida como uma FOG.  FOGs fornecem informações da taxa de rotação de forma extremamente precisa devido à sua falta de peças móveis. No entanto, FOGs demandam maior potência e seu custo de produção é bem mais elevado.  Como a tecnologia se aprimora, giroscópios baseados em MEMS tem aproximado seu desempenho dos de alguns FOGs. Devido aos custos e de baixa potência, dispositivos baseados em MEMS oferecem uma excelente resposta para a necessidade de precisão em um giroscópio.


Os AHRS, baseado em MEMS, continuam a se desenvolver e melhorar tanto em tecnologia quanto em aplicação.  À medida que os requisitos de ambos os sistemas militares e comerciais evoluem, há uma demanda crescente para a melhoria contínua.  Ambos os sistemas existentes e aqueles em desenvolvimento devem incorporar padrões de tamanho, peso, potência e custo.  Simplificando, a demanda vai exigir cada vez mais sistemas e seus componentes a serem menores, mais leves, consumindo menos energia, e tudo a um custo menor.  Os fabricantes devem aderir a estes princípios e ao mesmo tempo melhorar o desempenho de AHRS.  Os fabricantes que não conseguem se adaptar a essas demandas vão ficar para trás.